পরীক্ষক দিয়ে টর্ক ঘনত্ব সর্বাধিকীকরণকারী হিউম্যানয়েড রোবটের গুণমান কীভাবে পরীক্ষা করবেন

হিউম্যানয়েড রোবট টেস্টিং ইকুইপমেন্টটেস্টার

রিং স্ট্যাটরগুলিতে কেন্দ্রীভূত উইন্ডিং এবং তাদের চারপাশে কয়েলের একটি সেট থাকে।

দ্বিতীয়টির সাথে সংযুক্ত ওয়্যারিং এবং সার্কিট বোর্ড সম্ভবত ফেজ সংযোগ বা এনকোডার সিগন্যালগুলি পরিচালনা করে।

আপনি যদি এগুলিকে একটি হিউম্যানয়েড বা অন্যান্য নির্ভুল অ্যাকচুয়েটরে সংহত করেন, তবে এই রিং মোটরগুলি আপনাকে একটি কমপ্যাক্ট কিন্তু শক্তিশালী জয়েন্ট অর্জন করতে দেবে

সাধারণত, আপনি এই রিং মোটরগুলি কয়েকটি পর্যায়ে পরীক্ষা করবেন।

প্রথমে, আপনি উইন্ডিংগুলির বৈদ্যুতিক ধারাবাহিকতা পরিমাপ করবেন এবং নিশ্চিত করবেন যে সমস্ত ফেজ সঠিক আছে।

তারপরে, আপনি একটি নো-লোড রোটেশন পরীক্ষা চালাবেন—মসৃণতা পরীক্ষা করুন, কোনও কম্পন সনাক্ত করুন এবং ব্যাক EMF পরিমাপ করুন।

তারপরে, আপনি সাধারণত এটিকে একটি ছোট টর্ক দিয়ে লোড করবেন এবং এটি কত কারেন্ট টানে এবং এটি কত দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানায় তা পরিমাপ করবেন।

আপনার যদি এনকোডার থাকে, তবে আপনি নির্ভুল পজিশন ফিডব্যাকও পরীক্ষা করবেন।

এই সবকিছু করা নিশ্চিত করে যে আপনি এটিকে সংহত করার আগে মোটরটি প্রত্যাশা অনুযায়ী পারফর্ম করে

(১)প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা

নো-লোড রোটেশন পরীক্ষা—মসৃণতা পরীক্ষা করুন, কোনও কম্পন সনাক্ত করুন এবং ব্যাক EMF পরিমাপ করুন।

(২)টেস্টিং মেশিন

(৩)সরঞ্জামের পরিবেশ

    পাওয়ার: AC220V+/-10%, 50Hz

    এয়ার প্রেসার: 0.4~0.6MPa

    তাপমাত্রা: 0~45℃
 
    HS কোড: 9030390000